浮雕宝石（）最早出现在埃及。公元前三世纪时，亚历山大大帝（希腊的征服者、马其顿国王）要求仿照神像，将他的肖像制作成石雕。自此，统治者或贵族的浮雕肖像或记录历史事件的浮雕宝石就受到了高度重视。
在亚历山大大帝之前，雕刻宝石是作为印章使用的，且雕刻手法为阴雕——即凹面雕刻。雕刻的图案通常是狮子、熊等表现力量强大的动物，或是希腊、罗马神话中的人物。
一枚来自乔治王朝时期（，英国乔治一世至四世时期，1714-1830——译者注）的贝壳浮雕胸针，刻画了一副求爱的场景，展现了深浅不一的颜色和富有层次的雕刻手法。
浮雕宝石分为浅浮雕和深浮雕。评价标准包括了材质、镶嵌工艺、新旧程度、雕工、主题及落款。
在文艺复兴时期的法国和意大利，贝壳是最流行的雕刻材质。例如宝冠螺（ rufa）就是用于浮雕宝石的常见材质，它呈现深浅不同的棕橘色，效果类似于红玉髓。另一种常见的材质是帝王唐冠螺，是一种非常厚的棕褐色贝壳，它是世界上最大的软体动物贝壳，雕刻品外观类似玛瑙，因此也被称为红玛瑙贝壳。
十六、十七世纪，德国的伊达尔-奥伯施泰因（Idar-）地区发现了大量的玉髓、玛瑙矿，这极大的推动了浮雕宝石的发展。缟玛瑙、红缟玛瑙、玉髓、碧石等石英类玉石，由于其相对硬度较低且颜色丰富，被广泛地运用到浮雕宝石的雕刻中。
由于维多利亚女王的青睐，浮雕宝石在维多利亚时期的英国乃至整个欧洲都备受瞩目。皇室和政客的肖像仍是最主流的题材，还有身着华服的女性、年轻少女、宗教标志及神话中的神及女神形象等。
在这一时期的浮雕宝石中，蓝宝石、石榴石、玉石、欧泊、珊瑚等宝石被大量运用。
在1861年阿尔伯特亲王去世后，维多利亚女王进入服丧期，但她仍未放弃对珠宝的热爱，并引发了“哀悼珠宝”的流行。
她多选用煤的化石——煤精作为材质。能工巧匠们发现庞贝古城遗迹中的熔岩十分适宜用作浮雕宝石，因此熔岩也在此时期被广泛应用于“哀悼珠宝”中。这些浮雕宝石被注重身份的维多利亚时代的人当作时髦的旅行纪念品——以证明自己曾去过欧洲。
熔岩和煤精都十分适宜进行深浮雕雕刻——这是浮雕宝石的重要评价因素之一，并具有收藏价值。
一枚维多利亚时期的深浮雕宝石，雕刻的是酒神巴斯克的女祭司，材质为黑熔岩。雕工十分精湛，葡萄叶和发丝间的葡萄串清晰可见。1748年，在庞贝古城遗址发现了可追溯至公元前79年的浮雕。
在维多利亚女王去世之后，浮雕宝石继续受到人们的喜爱，材质上也更加广泛：绿松石、红宝石、青金石、海蓝宝石、橄榄石和托帕石等宝石也被运用到浮雕宝石中。
在十九世纪，意大利玉雕师 和他的儿子 ，还有 Noto都以在作品上落款而著称。英国王室委托 为维多利亚女王和阿尔伯特亲王雕刻肖像，该作品目前被收藏于伦敦的维多利亚和阿尔伯特博物馆中。意大利共和国曾委托Noto制作国礼，其中包括英国的查尔斯王子和戴妃的新婚礼物。这些雕刻大师的作品大多保存在博物馆或私人收藏中。
浮雕宝石的丰富的文化传说使其成为进入历史、神话、和珠宝收藏家世界的一个迷人途径。
